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Y20D2
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技术参数:

型号

y20d2

l  基本功能

外型尺寸

长:1300(钣金车体)+140(安全触边)宽:700 高:225(以实际为准)

自身重量

200kg(不含电池重量)

导引方式

磁带导航

行走方向

双向行走,左右转向,可实现大范围转向功能

驱动方式

双电机差速驱动

前进速度

2545m/min

兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时平均速度25m/min

牵引能力

500kg

爬坡能力

2°

最小转弯半径

不小于600mm

直线导引精度

±10mm

停止精度

±10mm

蓄电池

DC24V24Ah 优质电池,连续工作时间大于12小时

充电方式

双电池轮流充电

安全感应距离

0-3m可调,紧急制动±10mm

控制界面

显控触摸屏4.3

使用环境

室内,温度:040℃,相对湿度:40%80%

l  动力系统

电机

四台200W无刷电机

l  安全系统

红外避障

双向AGV传感器

电子安全触边

A88,单向

离线停止

急停按钮

音乐

艾智威

l  控制系统

电源模块

无线控制

选配功能

自动启动

可设定

中途停止侦测

RFID站点侦测

工业RIFID

速度调节

数字



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脚注信息
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