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P60A/P60D
技术参数:

型号

P60A

P60D

l  基本功能

外型尺寸

L800mm*W500mm*H610mm

自身重量

50kg(不含电池重量)

导引方式

基于光电传感器寻迹黑胶带诱导或白胶带诱导

行走方向

前进,后退行走,左右转向,可实现大范围转向功能

驱动方式

双电机驱动

前进速度

大于10m/min, 不大于45m/min

兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时平均速度25m/min

载重能力

负载不大于50kg

爬坡能力

2°

最小转弯半径

不小于900mm

直线导引精度

±10mm

停止精度

±10mm

蓄电池

DC24V20Ah 优质电池,连续工作时间大于12小时

充电方式

双电池组轮流充电或在线充电

安全感应距离

50cm,紧急制动±10mm

70cm,紧急制动±10mm

控制方式

有自动控制,也有手动控制,当工位装配完。手动装置控制不需黑胶带诱导,可灵活控制 AGV前进、转向,方便小车导入工作区及其维护

使用环境

室内,温度:040℃,相对湿度:40%80%

l  动力系统

电机

两台60W 电机

12小时耗电量

0.3

l  安全系统

红外避障

普通光电开关

金属光电开关

离线停止

急停按钮

l  控制系统

电源开关

维修开关

路线选择开关

选配

选配

中途停止侦测

选配

选配

电压状态指示灯

冷却风扇

4 x 24V0.25A直流风扇

速度调节

可选电位器旋钮


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脚注信息
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