AGV控制系统主托盘控制

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AGV汽车的主要功能是在工业应用中实现物流的无人化和自动化转移，从而降低生产成本，提高工业经济效益。AGV自动沿预定路线行驶，自动将货物或物料从起点运输到目的地，可灵活改变AGV的行驶路径。如果有装卸机构，可自动与其他物流设备接口，实现货物、物料装卸、装卸全过程的自动化。 AGV汽车正逐渐发展成不同的类型。根据AGV的不同用途和产品结构，对其进行分类有多种方法。

根据物料搬运作业过程的要求，可分为牵引式AGV、托盘式AGV、单位负荷式AGV、叉车式AGV、便携式AGV、特种AGV和悬挂式AGV。

◆  牵引AGV

首先采用牵引式AGV，它只起牵引作用，货物都放在拖车上，大部分使用3个拖车，转弯和坡度适当时可减少行走。牵引AGV车主要用于大中型运输，运距在50～150米以上，目前牵引AGV主要用于纺织、造纸、塑料、通用机械制造等行业，提供进出车间的运输。

◆  托盘AGV

托盘式AGV，工作台上的主托盘。托盘不同于车身输送装置，具有辊道、链条、推拉、升降架和手动形式。适用于从地面一点到另一点的整个物料处理系统。AGV的任务仅限于提货、卸货和完成后返回备用点。车辆可装载1-2个托盘。

◆  机组负荷型AGV

单元加载的AGV根据负载大小和使用情况分为不同的形式。根据生产作业中物料的特点和搬运方法，组合式装载机使用较多，适应性强。一般用于总运距短，行走速度快的情况下，适用于大面积、大重量货物的装卸，并有自己的系统，也可以通过迂回的方式改变引导线到达任何地方。

◆  AGV型叉车

叉车AGV根据装载叉的方向和提升程度可分为多种形式。AGV型叉车不需要复杂的移动装置，可与其他运输和储存设备连接。叉类零件根据物品的形状采用不同的形式，如夹板、特殊结构或双叉结构，适用于大型纸板和桶类物品。为了保证载机的稳定性，AGV的速度不宜过快，运输速度不宜过慢。有时由于叉车伸出太长，活动区和行走通道较大。

◆  便携式AGV

考虑到轻载和应用范围的不断扩大，开发了各种形式的轻型自动导向器。便携式AGV是一种轻、小、简单的广泛应用的AGV。其体型不大，结构相对简化很多，自重很轻，价格低廉。由于采用了计算机控制，AGV具有相当的灵活性，主要应用于医院、办公室、精密轻量化零件加工等行业。

◆  特殊AGV

按用途可分为：装配用AGV、超重货物用AGV、超长货物用AGV、SMT用AGV、冷藏用叉车用AGV、放射性货物专用转运用AGV、超洁净室用AGV、胶片生产用AGV、暗室或无光通道等。

◆ 悬架AGV

一些日本公司还将沿悬垂导引电缆行驶的车辆分类为AGV，AGV主要用于半导体和电子产品洁净室，负载范围为50至700千克。这种类型的AGV相对较轻，而且大部分承载力是单轨的，例如日本的Muratec公司的无导向公共航空运输车辆（Sky RAV）。 2。按自主程度分类：可分为智能型和普通型。

◆  智能AGV

每辆AGV车的控制系统通过编程包含所有的操作线和线路区段控制信息。AGV汽车只需要知道目的地和到达目的地后要完成的任务，就可以自动选择最佳路线来完成指定的任务。这样，AGV中使用的主计算机就更简单了。 以上就是小编为大家整理关于agv控制系统的相关咨询，通过本次内容的分享，大家对agv控制系统有了一定的认知，如果您想要更深入的了解agv控制系统的市场资讯，可以联系我们公司的业务员，或者到实地考察，共同探讨交流。